爬杆时的摩擦力是静摩擦力，跟走路道理是一样的。人爬杆时，人有相对于杆向下滑的趋势，注意是趋势，所以人遭到与这个趋势的方向相反的静摩擦力，这个力是往上爬的动力。
爬杆时的摩擦力向那个方向
是竖直向上的，由于摩擦力的方向一直与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反，在做爬杆运动时，因为遭到重力有哪些用途，其相对运动方向是竖直向下的，所以在向上爬杆时手遭到的摩擦力的方向为竖直向上。
静摩擦力是什么
静摩擦力是指当一个物体和另外一个物体相互接触时，接触表面之间具备相对滑动的趋势，但依旧维持相对静止状况，妨碍相对滑动的阻力称为静摩擦力，静摩擦力的方向一直和相对运动趋势的方向相反，可用平衡法来判断，当外力加强到使物体开始移动的一瞬间，静摩擦力增大到了最大值，称为最大静摩擦力。
什么是最大静摩擦力
两个相互接触的物体，在马上发生相对运动，而又未出现相对运动时产生的摩擦力称为最大静摩擦力。在实质状况中，最大静摩擦力比滑动摩擦力稍大。为计算方便，可以觉得最大静摩擦力近似等于滑动摩擦力。
说明：
①最大静摩擦力Fmax与正重压有关，Fmax大于滑动摩擦力，有的题目中觉得Fmax=μFN。
②区别静摩擦力与滑动摩擦力的重点不是看受力物体是不是运动，而是看接触面间有无相对运动，静止的物体可以受滑动摩擦力，运动的物体也可以受静摩擦力。
静摩擦力的例题剖析
一木块放在水平桌面上，在水平方向遭到用途在同一直线上两个方向相反的推力F1和F2用途，力F1=10N，F2=2N。因为木块与水平桌面之间有摩擦，木块在水平桌面静止不动。若撤去推力F1则以下对木块在水平方向遭到的合力说法中正确的是（D）。
A、大小为10N，方向向左。
B、大小为8N，方向向右。
C、大小为2N，方向向左。
D、合力为零。
分析：
1、取木块为研究对象，木块在水平方向原来遭到F1和F2有哪些用途，且使木块处于静止状况，则水平方向的合力势必为零。
又因F1>F2，则可知木块水平方向还应遭到水平向左的静摩擦力有哪些用途（这是由于木块有向右运动的趋势，所以摩擦力方向向右）。
则F1=F2+f，故静摩擦力大小为：f=F1-F2=8N，进而可知最大静摩擦力不小于8N。
2、现撤去F，因推力F2=2N，木块有向左滑动的趋势，要维持木块静止，则需提供向右的静摩擦力，其大小为f=2N，而木块与桌面之间的最大静摩擦力不小于8N,则木块所遭到的静摩擦力仍能使木块维持静止状况，故木块在水平方向遭到的合力仍为零，正确答案为D。
